NkeRV larịịbụ isi akụrụngwa iji hụ na nkwụsi ike nke ebe a na-adọba ụgbọala. Ọ na-achọpụta nguzozi akpaka site n'ịchọpụta ọnọdụ tilt nke ahụ ụgbọ ahụ na ịkpalite ọrụ igwe. Ngwaọrụ a nwere akụkụ atọ: modul sensọ, ebe njikwa na actuator. Nhazi teknụzụ nke njikọ ọ bụla na-emetụta kpọmkwem mmetụta ọkwa.
Ihe mmetụta sensọ na-ejikarị ihe mmetụta tilt dị elu dị elu, nke na-aga n'ihu na-enyocha ọnọdụ akụkụ atọ nke ahụ ụgbọ ahụ dị ka sistemu vestibular mmadụ. Ụfọdụ sistemụ dị elu nwere ngwa ngwa ngwa iji nyere aka n'ịchọpụta iji gbochie ụgbọ ala ahụ ịma jijiji n'ihi ike mpụga. Ihe mmetụta ahụ na-atụgharị mgbama analog anakọtara ka ọ bụrụ akara dijitalụ wee bufee ya na sistemụ njikwa site na bọs CAN. N'ime usoro a, ọ dị mkpa ka edozi nsogbu nnyonye anya mgbaàmà. Ntinye aka elektrọnik na ụfọdụ ihe nkiri dị n'èzí nwere ike ịkpata mgbagha data.
Algọridim agbakwunyere na ebe njikwa na-ekpebi ọgụgụ isi nke usoro ahụ. Ụdị ụdị ọkwa ọkwa ọkwa na-eji usoro mkpado ọnụ ụzọ iji malite mmemme ịkwado mgbe akụkụ tilt ahụ karịrị uru e debere (na-emekarị 05°-3° nwere ike ịgbanwe). Usoro dị elu ga-eme mgbako dị ike dabere na etiti nkesa ike ndọda nke ụgbọ ala. Dịka ọmụmaatụ, etiti dị iche iche nke ike ndọda mgbe ụgbọ mmiri mmiri ụgbọ ala na-ejuju nke ọma na ihe efu, usoro ahụ kwesịrị imeziwanye ike nkwado na-akpaghị aka. Modelsfọdụ ụdị nwere ọrụ mmụta iji dekọ njirimara ala ala nke ebe ndị mmadụ na-adọba ụgbọala na-agbaso usoro nhazi ọkwa dị iche iche n'okporo ụzọ aja ma ọ bụ siri ike.
Ndị na-eme ihe ndị a na-ahụkarị bụ hydraulic outriggers na nkwusioru ikuku. Usoro hydraulic na-eji mgbapụta eletrik na-ebugharị plunger ka ọ gbasaa ma weghachite. Uru ya bụ na ike nkwado dị ukwuu ma dị mma maka RV dị arọ. Usoro nkwusioru nke ikuku na-edozi ịdị elu site n'ịgbanye na imebi akpa ikuku. Uru ya bụ na ngwa ngwa nzaghachi ngwa ngwa na mkpọtụ dị ala. Enwere nsogbu nke njikọ multi-outrigger n'oge usoro igbu. Mgbe isi ihe nkwado anọ ahụ kwesịrị ime n'otu oge ahụ, usoro ahụ ga-ahụrịrị na ikesa ike nke ọma iji zere ibufe mpaghara na nrụrụ nke etiti.
Usoro nchekwa nchekwa bụ usoro nchebe nke abụọ. Ihe mmetụta nrụgide na-enyocha ọnọdụ ibu nke outrigger ozugbo, ma kwụsị ozugbo mgbe uru nrụgide n'otu oge gafere oke nchekwa. Modul breeki ihe mberede ga-akpọchi sistemu nkwado ozugbo mgbe ọ chọpụtara mmegharị ụgbọ ala na-atụghị anya ya (dịka ọdịda breeki aka). Ụfọdụ ụdị smart nwere ọrụ nghọta gburugburu ebe obibi, nke ga-agbasawanye mpaghara kọntaktị nke efere nkwado mgbe ha na-ezute ala dị nro iji gbochie ụgbọ ala ahụ imikpu.
Nlekọta na-emetụta ndụ akụrụngwa ozugbo. Usoro hydraulic kwesịrị iji dochie mmanụ pụrụ iche mgbe niile, a ga-enyocha mgbanaka akara ma dochie ya kwa afọ abụọ. Ihe nzacha ikuku nke usoro pneumatic na-adị mfe site na ájá na uzuzu, ọ dịkwa mkpa ka ihicha ya mgbe oge mmiri ozuzo gasịrị. A na-atụ aro ka a na-eme nhazi sensọ kwa nkeji iri na ise ọ bụla, ọkachasị mgbe ịnya ụgbọ ala dị ogologo, n'ihi na ịma jijiji siri ike nwere ike ime ka akara nchọta gbanwee.
Enwere ọtụtụ ihe mgbu teknụzụ na ojiji n'ezie. Na gburugburu ebe okpomọkụ dị ala, mmụba nke mmanụ hydraulic nwere ike belata ọsọ nzaghachi. Ndị na-emepụta ihe na-atụkarị aro ka dochie mmanụ dị ala na oyi. N'ebe ikuku na-eku, ịma jijiji nke ahụ ụgbọ ala nwere ike ime ka usoro ahụ malite ugboro ugboro. Modelsfọdụ ụdị na-enye ọrụ ngbanwe uche iji merie ọnọdụ a. Ka emechara ụgbọ ala emezigharịrị nwere ihe mgbochi, ọ dị mkpa ka emegharịa usoro nhazi ọkwa mbụ, ma ọ bụghị ya, ọ nwere ike ibute enweghị nkwado zuru oke.
Ntuziaka nke teknuzu iteration na-elekwasị anya na ubi nke ọgụgụ isi. Ngwa nke gyroscopes fiber optic ọhụrụ ga-eme ka nchọta ihe dị mma ruo 0.01, nke nwere ike ịhụ mgbanwe ntụgharị dị nro karịa. Mgbakwunye nke ịntanetị nke ihe modul na-enye ndị ọrụ ohere inyocha usoro nhazi ọkwa site na ekwentị mkpanaaka APP wee nweta ncheta mmezi. Ụfọdụ sistemu nnwale na-anwa ijikọ data amụma ihu igwe iji mee ka mkpochapụ ala nke ụgbọ ala tupu oke mmiri ozuzo na-akpaghị aka.
A na-amachibido ịrụ ọrụ nke akụrụngwa a site n'ịdị mma nrụnye. A ga-ekesa isi ihe nkwado n'ebe a na-adọba ụgbọala na-ebu ibu. Ntinye na-ezighi ezi nwere ike imebi ihe owuwu ụgbọ ala. Nkwụsi ike nke usoro ọkụ ọkụ dịkwa oke egwu. Ngwa ngwa ngwa ngwa nke mgbapụta hydraulic dị elu nwere ike iru 20A mgbe ọ na-agba ọsọ, na nkọwa nke eriri USB adịghị adabere na ọkọlọtọ, nke nwere ike ịkpata ọdịda ngwa ngwa. Ndị mgbanwe nwere ahụmahụ ga-akwado ịtọ ahịrị ọkọnọ ike iche iche na ịwụnye voltaji stabilizers.
Nhazi ergonomic nke interface onye ọrụ na-emetụta ahụmịhe onye ọrụ. Ihuenyo mmetụ kwesịrị inwe ọrụ mgbochi ọkụ ma ka nwere ike mata nke ọma na gburugburu ọkụ siri ike. A ghaghị ịtọ bọtịnụ nkwụsị ihe mberede ka ị ga-enweta ma nwee nchebe pụọ na mmetụ mberede. Nchịkọta asụsụ ọtụtụ asụsụ na ntuziaka eserese na-eme enyi karịa ndị ọrụ maka ndị agadi, yana koodu agba nke ihe ngosi ọkwa ga-agbasorịrị ụkpụrụ mba ụwa.
Nnwale mgbanwe gburugburu ebe obibi bụ isi njikọ na nkwenye ịdị mma. Ụlọ nyocha simulation kwesịrị imepụtaghachi oke okpomọkụ site na -40 Celsius ruo 70 Celsius ma mepụta iru mmiri dị iche iche na ọnọdụ ịgbasa nnu. Ezubere tebụl ịma jijiji ka ịkwọ ụgbọala n'okporo ụzọ gravel maka awa 8 iji nwalee arụmọrụ seismic nke akụrụngwa. Ụlọ nyocha uzuzu na-enyocha ntụkwasị obi nke ihe mkpuchi mkpuchi iji hụ na ihe ndị bụ isi na-arụ ọrụ nke ọma n'okpuru ọnọdụ ọjọọ.
Ngwa agbatịkwu nke teknụzụ a na-agbasawanye. A malitela iji ụkpụrụ ndị yiri ya mee ihe n'ebe ndị dị ka ebe a na-adọba ụgbọala na nhazi ụgbọ ala injinia, ibuga ebe nchekwa ahụike ngwa ngwa, na iwulite ọdụ ọdụ nkwukọrịta mkpanaka. Ụfọdụ ụlọ ọrụ nyocha agbalịwo ijikọta ngwá ọrụ na-eme ka ọ dị larịị na usoro nleba anya fotovoltaic nke anyanwụ ka anyanwụ nke RV na-eche ihu na anyanwụ mgbe ọ bụla na-adọba ụgbọala. Ngwa ndị a na-agafe agafe na-eme ka ihe ọhụrụ na-aga n'ihu nke teknụzụ ndị bụ isi.
Oge nzipu: Mar-25-2025